Referenzprojekte
Modernisierung einer Sortieranlage
Austausch der Siemens-Steuerung S7-300 gegen eine neue S7-1500 und Migration der Software von STEP7 nach TIA Portal V17. Es war notwendig, Funktionen anzupassen, die im TIA Portal nicht mehr unterstützt werden. Bestandteil der Modernisierung war ebenfalls der Austausch der ET-Stationen und der Übergang von PROFIBUS auf PROFINET – inklusive neuer PROFINET-Diagnose.
Zusätzlich wurden Anpassungen der InTouch-Visualisierung vorgenommen, insbesondere im Bereich der Kommunikationsschnittstelle zur CPU. Zum Projekt gehörte auch die Inbetriebnahme externer Geräte wie Paket-Scanner (RS422 – Full Duplex) und Encoder für die Positionierung. Neu in das System integriert wurde außerdem eine Sicherheitssteuerung (CPU-F).
- SPS: Siemens S7-1500 TIA Portal V17 (Ersatz für S7-300)
- Kommunikation: PROFIBUS → PROFINET
- Dezentrale Peripherie: neue ET-Stationen (PROFINET)
- Sicherheitssteuerung: PLC CPU-F
- Visualisierung: InTouch (neue Kommunikationsschnittstelle zur CPU)
- Externe Geräte: Scanner (RS422, Full Duplex), Encoder
Produktion von Stahlkonstruktionen für Fahrzeugbatterien
Programmierung und Steuerung der Produktion von Autobatterien – Herstellung von Stahlkonstruktionen für Batteriemodule. Arbeit an 4 Fertigungslinien: insgesamt 30 Förderer + Roboter + Portalachsen. Wir waren verantwortlich für SPS und Roboter. Das Rohmaterial wurde in CNC-Stationen bearbeitet und über Förderer sowie Roboter an weitere Teile der Linie übergeben.
- Motoren: Asynchronmotoren – SEW
- Frequenzumrichter: SEW Movidrive MDX61B
- Steuerung: Siemens S7-1500 & HMI Mobile Panel KTP700, Unified Panel
- Roboter: Fanuc R-30iB Plus A-cabinet
- Weitere Technik: dezentrale I/O – PROFINET, PROFIsafe, Sick nanoScan3, Siemens RFID RF615D, Festo VTUG, IO-Link, Euchner EKS, Verriegelungen
Maschine zum Falten von Textilstoffen
Steuerung einer Anlage zum Falten von Stoffbahnen mit zwei Manipulatoren mit endlos rotierenden Achsen. Ein Standardroboter war ungeeignet, daher wurden spezielle Manipulatoren eingesetzt. Jeder Manipulator enthielt 8 Servoantriebe, die synchronisiert werden mussten, um millimetergenaue Messungen sowie parallele Positionierungen mit Interpolation sicherzustellen.
- Steuerung: Motion-PLC mit Mehrachsen-Interpolation
- Antriebe: Festo Servoantriebe (synchronisiert über EtherCAT)
- Kommunikation: EtherCAT
- Logik: robotische PLC-Bibliotheken (Mehrachsen-Interpolation)
- Achskontrolle: GearIn/GearOut-Funktionen (Master-Slave)
- Antriebe gesamt: 8 Servoantriebe pro Manipulator
Schweißlinien für Traktor-Ausleger
Auf diesem Projekt waren wir verantwortlich für die SPS-Steuerung Siemens sowie die Kommunikation mit Fanuc-Robotern, die vollautomatisierte Schweißprozesse für Traktor-Ausleger ausführen.
Die Lieferung umfasste Logikprogrammierung, Visualisierung in WinCC RT Advanced und vollständige Integration aller Peripheriegeräte – SEW-Antriebe, Festo-Pneumatik und Fronius-Schweißgeräte.
- SPS: Siemens (4× CPU 1515SP PC & virtuelle CPU 1505SP), WinCC RT Advanced, Flat Panel IFP2200 V2 Multitouch, ET200AL
- Roboter: 28× Fanuc R-30iB Plus A-cabinet
- Antriebe: SEW
- Pneumatik: Festo (VTUG, IO-Link, CPX-AP)
- Schweißgeräte: Fronius
- Weitere Systeme: Kadlec Elektro Visualisierungstechnik, PNOZmulti
Klebeline für Infotainment-Montage
Wir realisierten die SPS-Steuerung Siemens und die Kommunikation mit ABB-Robotern zur Verklebung und Montage von Infotainment-Einheiten für Volvo-Fahrzeuge. Bestandteil waren Steuerung der Festo-Antriebe, Montratec-Fördertechnik und Sicherheitskomponenten SICK.
- SPS: Siemens S7-1500, HMI Mobile Panel KTP700, Comfort Panel TP1200
- Roboter: ABB
- Antriebe: Festo (Frequenzumrichter & Servo)
- Transportsystem: Montratec
- Safety: SICK
Karussell-Lackieranlage für rotierende Bauteile
Realisation der kompletten Steuerung einer automatisierten Lackieranlage für Schmiedeteile und rotierende Komponenten mit vollständiger Integration eines Siemens-SPS-Systems. Das System umfasste Karussellsteuerung, Antriebe, Pneumatik, Trocknungskammer, HMI-Visualisierung, Rezepturverwaltung sowie automatischen und manuellen Betrieb.
Teil des Projekts war ebenfalls das Sicherheitssystem PNOZmulti, IO-Link-basierte Pneumatiksteuerung und PROFINET-Kommunikation mit Peripherie.
- SPS: Siemens S7-1500 (ET200AL, PROFINET), TIA Portal V19
- HMI: WinCC RT Advanced (Flat Panel IFP2200 V2 Multitouch)
- Antriebe: SEW
- Pneumatik: Festo (VTUG, IO-Link, CPX-AP)
- Safety: PNOZmulti
- Lackiertechnik: Steuerung von Mehrachs-Pistolen & Trocknungskammer
Automatische Holzbandsäge
Programmierung und Steuerung einer Sägelinie bestehend aus Hauptsäge und Materialförderern. Die Steuerung basiert auf Schneider PLC mit HMI Magelis und Modbus TCP Kommunikation.
Das Projekt umfasste automatischen und manuellen Betrieb, Synchronisation der Förderer, Steuerung verstellbarer Sägeeinheiten über Servoantriebe, Pneumatik- und Sicherheitssteuerung sowie Betriebsdiagnostik. Implementiert wurden außerdem ein PNOZmulti-Sicherheitssystem und Logik für Messung, Zentrierung und Optimierung der Materialposition.
- PLC: Schneider Electric (Modicon)
- HMI: Schneider Magelis
- Kommunikation: Modbus TCP & RTU
- Antriebe: Lenze
- Sicherheit: Pizzato
- Sensorik: optische & induktive Sensoren
- Pneumatik: Festo