cs

Referenční projekty 

Modernizace třídící linky

    Výměna řídicí jednotky Siemens S7-300 za novou S7-1500 a s tím spojená migrace softwaru ze STEP7 do TIA Portal V17. Bylo nutné upravit funkce, které již TIA Portal nepodporoval. Součástí modernizace byla také výměna ET stanic a přechod z PROFIBUS na PROFINET, včetně vytvoření nové diagnostiky PROFINET.

    Zároveň proběhly úpravy vizualizace InTouch, především v oblasti komunikačního rozhraní s CPU. Součástí projektu bylo také oživení externích zařízení, jako jsou scannery pro čtení balíků (RS422 – full duplex) a enkódery pro pozicování. Do systému bylo nově integrováno bezpečnostní řízení (CPU-F).

  • PLC: Siemens S7-1500 TIA Portal V17 (výměna za S7-300)
  • Komunikace: PROFIBUS → PROFINET
  • Vzdálené periferie: nové ET stanice (PROFINET)
  • Bezpečnostní řízení: PLC CPU-F
  • Vizuální systém: InTouch (nové komunikační rozhraní s CPU)
  • Externí zařízení: scannery (RS422, full duplex), enkódery


Výroba ocelových konstrukcí baterii

Programování výroby autobaterií do osobních automobilů - výroba ocelových konstrukcí baterii. Práce na 4 výrobních linkách - celkem 30 dopravníků + roboti + gantry. Měli jsme na starost PLC i roboty. Hrubý materiál se pojil v CNC a manipulační roboti tento materiál i za pomocí dopravníků předávaly na další periferie linek.

  • Motory: Asynchronní motory na dopravníky - SEW
  • Frekvenční měniče: SEW Movidrive MDX61B
  • ⁠Řídící systém Siemens: CPU: S7-1500 & HMI: Mobile panel KTP700, Unified panel
  • Roboti: Fanuc R-30iB Plus A-cabinet
  • ⁠Frekvenční měniče: SEW MDX61B, Sinamics G115D
  • Dále také: Plně dencentrální I/O - PROFInet, PROFISafe, Sick scaner nanoScan3, Read/Write Siemens RFID RF615D, Pneumatika (VTUG), IO-link Festo, Euchner EKS, lock

Stroj na skládání textilních látek

Řízení linky na složení látky pomocí dvou manipulátorů s nekonečnou rotací os. Robot nebyl vyhovující, proto se použily manipulátory. Každý manipulátor obsahoval 8x servopohonů. Pohony musely být synchronní kvůli přesnému měření na milimetry a zároveň vykonávání polohování/pozicování paralelně i za pomocí interpolace.

  • Řídicí systém: Motion PLC s podporou interpolace více os
  • Komunikace pohonů: EtherCAT
  • Pohony: Festo servo pohony (synchronizované a řízené přes EtherCAT)
  • Řídící logika: využití robotické knihovny PLC (interpolace více pohonů)
  • Řízení os: funkce GearIn / GearOut (synchronizace pohybu os v poměru Master–Slave)
  • Počet pohonů: 8 servopohonů na jeden manipulátor

Svařovací linky výložníku traktoru

Na tomto projektu jsme zajišťovali řízení PLC systému Siemens a komunikaci s roboty Fanuc, které prováděly plně automatizované svařovací operace výložníků traktorů. 

Součástí dodávky bylo naprogramování logiky, vizualizace WinCC RT Advanced a integrace všech periferních zařízení – frekvenčních měničů SEW, pneumatických systémů Festo a svařovacích zdrojů Fronius.


  • PLC: Siemens 4xC PU: 1515SP PC & Virtuální CPU 1505SP & WinCC RT Advanced & FLAT PANEL IFP2200 V2 Multitouch & ET 200AL
  • Roboti: Fanuc 28x R-30iB Plus A-cabinet (komunikace skrz Fanuc board)
  • Frekvenční měniče: SEW
  • Pneumatika: (VTUG), IO-link, DIQ (CPX-AP)
  • Svářečky: Fronius
  • Dále také: zobrazovací technika Kadlec elektro, PNOZmulti

Lepící linka pro instalaci infotainmentu

Na projektu jsme zajišťovali řízení PLC systému Siemens a komunikaci s roboty ABB při lepení a montáži infotainmentu pro vozidla Volvo. Součástí řešení bylo řízení pohonů Festo, dopravníků Montratec a bezpečnostních prvků SICK.

  • PLC Siemens: CPU: S7-1500 & HMI: Mobile panel KTP700, Comfort panel TP1200
  • Roboti: ABB
  • Frekvenční měniče & servopohony: Festo
  • Pojezdy: Montratec
  • Safety: SICK

Carousel lakovací linky na rotační díly

Realizace řízení automatického stroje pro lakování výkovků a rotačních dílů s kompletní integrací PLC systému Siemens. Součástí řešení bylo řízení karuselu, pohonů, pneumatických prvků a sušící komory, včetně vizualizace HMI, recepturového řízení a automatického i manuálního provozu.

Projekt zahrnoval také bezpečnostní systém PNOZmulti, řízení pneumatických okruhů přes IO-Link a komunikaci s periferiemi po PROFINET.

  • PLC: Siemens S7-1500 (ET200AL, PROFINET), TIA portal V19
  • HMI: Siemens WinCC RT Advanced (Flat Panel IFP2200 V2 Multitouch)
  • Frekvenční měniče: SEW
  • Pneumatika: Festo (VTUG, IO-Link, CPX-AP)
  • Bezpečnost: PNOZmulti
  • Lakovací technika: řízení víceosých pistolí a sušící komory

Automatická pila na řezání dřeva

Realizace programování a řízení pilařské linky tvořené hlavní rozmítací pilou a navazujícími dopravníky. Řídicí systém je postaven na platformě Schneider PLC s vizualizací na HMI Magelis a komunikací po Modbus TCP.

Součástí projektu bylo automatické i manuální řízení pily, synchronizace posuvů s dopravníky, řízení přestavitelných pilových pouzder pomocí servopohonů, řízení pneumatických a bezpečnostních prvků a diagnostika provozních stavů. Implementován byl také bezpečnostní systém PNOZmulti a logika pro měření, vystředění a optimalizaci polohy materiálu.

  • PLC: Schneider Electric (Modicon)
  • HMI: Schneider Magelis
  • Komunikace: Modbus TCP & RTU
  • Frekvenční měniče: Lenze
  • Bezpečnostní systém: Pizzato
  • Snímače a měření: optické a indukční senzory
  • Pneumatika: Festo